接続アプリケーションのDeveloperName(API名)の参照名をどこで確認すればいいかわからなかったということがありました。
SFDC:apex:canvasApp
http://tyoshikawa1106.hatenablog.com/entry/2013/04/27/121150
これですが設定のアプリケーションから確認できたみたいです。
今まで気づかなかったのですが、アプリケーション画面の下の方にある接続アプリケーションから新規作成や詳細情報の確認ができます。
詳細画面にあるAPI参照名がapex:canvasAppで使用するDeveloperNameになります。
Heroku等で作成したアプリケーションの新規接続もここからやるみたいです。