Visualforce開発でよく使う『apex:pageBlock』ですが、styleタグやclass指定ができないのでheightを指定して高さを調整することができません。
Discussion Forumで検索してみるとpageBlock内にoutputPanelタグを入れてそちらで高さ指定する方法が考えられていました。
高さ指定する場合は、通常のheightではなくmin-heightで指定する方法が便利です。通常のheight指定の場合は、高さが上限を超えた際にスクロールすることになります。
min-heightの場合は上限を超えた場合、内容に合わせて自動で高さ調整してくれます。