JDBCドライバのダウンロード
次のリンク先でJDBCドライバをダウンロードできます。

最新版をダウンロードします。

これで『postgresql-9.4.1210.jre6.jar』ファイルを取得できました。
Javaプロジェクトの作成とJARファイルの読み込み設定
次はJavaのサンプルプロジェクトを作成して動かしてみます。プロジェクト名にDBTestを入力して後はデフォルト値のまま作成します。

プロジェクト作成後は、プロジェクトフォルダ配下にlibフォルダを作成します。先ほどダウンロードしたjarファイルをlibフォルダ内に格納します。

続いてJarファイルの読み込み設定です。プロジェクトフォルダを右クリックしてPropertiesを選択します。

Java Build Pathを選択してLibraryタブをクリックします。そこのAdd External JARsボタンから設定を行います。

先程のJARファイルを選択します。

最後にOKボタンをクリックして変更を反映させます。これでJARファイルの読み込み設定が完了しました。

データベースとテーブルの準備
まずはデータベースの作成から
CREATE DATABASE javasample;

次のコマンドで実際に作成されていることを確認できます。
\l

続いてbookテーブルを作成
CREATE TABLE book ( id text PRIMARY KEY, name text, price integer );

サンプルデータの準備
サンプルデータ登録用のINSERT文はこんな感じ。日本語入力したら???に変換されてうまく実行できなかったので今回は英語表記。
INSERT INTO book (id, name, price) VALUES
('001', 'Encyclopedia', 2000),
('002', 'Novel', 1000),
('003', 'Comic', 500),
('004', 'Business Books', 500),
('005', 'Technical Book', 3000);
次のSELECT文でデータが登録されていることを確認できると思います。
SELECT * FROM book;

これでサンプルデータの準備も完了です。
Javaからクエリを実行するときのサンプル
package jp.co.bbreak.sokusen._3._4;
import java.sql.*;
public class SelectSample {
public static void main(String[] args) {
// データベースへの接続情報を格納する変数
Connection conn = null;
// JDBCドライバの読み込み
try {
// postgreSQLのJDBCドライバを読み込み
Class.forName("org.postgresql.Driver");
} catch(ClassNotFoundException e) {
// JDBCドライバが見つからない場合
e.printStackTrace();
}
try {
// 1. データベースへの接続
conn = DriverManager.getConnection("jdbc:postgresql:javasample", "postgres", "pass");
// 2. SELECT文の発光と結果の取得
// Statementオブジェクトを生成
Statement stmt = conn.createStatement();
// SELECT文の発行と検索結果を格納する
ResultSet rset = stmt.executeQuery("SELECT * FROM book");
// 3. 結果の表示
while (rset.next()) {
System.out.println(rset.getString("name"));
}
} catch(SQLException e) {
// 接続、SELECT文の発行でエラーが発生した場合
e.printStackTrace();
} finally {
// 4.データベース接続の切断
if (conn != null) {
try {
conn.close();
conn = null;
} catch (SQLException e) {
// データベース接続の切断でエラーが発生した場合
e.printStackTrace();
}
}
}
}
}
これで動くはずですが、Exceptionエラーが発生しました。
FATAL: password authentication failed for user "postgres"
解決したら追記します。