AppExchangeに公開されている開発者向けの管理パッケージを自作のパッケージに含むことができるのか確認してみました。
自作のパッケージに管理パッケージを入れた場合は、インストール先の環境にその管理パッケージがインストールされていないとエラーになるみたいです。
未管理パッケージの場合はページやクラス名が重複するなどでエラーになってしまうことがありますが、管理パッケージなら問題なくインストールできました。
パッケージに含めたいVisualStrapなど開発者向けのパッケージは管理パッケージを利用するように下法がいいみたいです。