『e.force:navegateToURL』を使うことで相対 URL または絶対 URL で指定したURLにページ遷移できます。相対 URL は、Salesforce1 モバイルブラウザアプリケーションドメインに対して相対的で、ナビゲーション履歴を保持します。外部 URL は、別のブラウザウィンドウで開きます。EmailやTelのURLもサポートしているみたいです。
サンプルコードとデモ動画です。
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