Lightning Design Systemで利用できるアイコンの一覧はどこかにあるかなと思ったのですが、Resourceのところにまとめてありました。
使用例です。
<svg aria-hidden="true" class="slds-icon slds-icon-standard-groups slds-icon--medium"> <use xlink:href="/resource/SLDS091/assets/icons/standard-sprite/svg/symbols.svg#groups"></use> </svg>
これでgroupsのアイコンを表示できます。自分で画像を用意する必要もないので便利です。背景色のないアイコンなども用意されています。
いろんなところで役に立ちそうです。